Como instalar S4A

Fuente: Miriada X

Instalar s4a en arduino.... un juego de niños, ya vereis.

Recursos:

• s4a: http://s4a.cat/

El archivo S4AFirmware15.ino necesita estar dentro de la carpeta de un sketch llamada "S4AFirmware15".

Bloques de movimiento:

• Pines digitales de salida 10,11,12 y 13 (el pin 13 está asociado al led Low)
• Pines analógicos de salida: 5, 6 y 9
• Pines servomotores de rotación continua: 4 y 7
• Pin servomotores normales: 8

Existen otros bloques para parar los actuadores y reiniciar la placa.